热轧板带作为工业原材料，广泛应用于建筑 、汽车 、家电及机械制造等领域 。为了方便产品质量把控和溯源 ，每个热轧钢卷成品都需要贴上产品标签 。通过扫描标签二维码可查询带钢尺寸规格、钢种成分牌号 、生产质量曲线等信息。
贴标签听起来很简单 ，但在钢铁厂，给刚从生产线上下来 、温度高达350到750摄氏度的钢卷贴标签 ，可是个难题 。因为无法人工干预 ，给钢卷物理降温 。以前，工人师傅们得等这些“大铁饼 ”在库房里放上至少3天 ，完全冷却到室温 ，再手工把一张不干胶标签贴上去。生产线每天产出上万吨钢卷，若所有钢卷都需经过3天“降温等待” ，将带来高昂的库存成本 。
能不能利用全自动设备 ，给炙热的钢卷贴标签？我们买来工业机器人的机械臂，给它装上摄像头，希望它能精确地把标签贴上去 。可当机械臂靠近那只“大铁饼 ”时 ，问题就来了。热空气会让光线发生扭曲 ，就像夏天看远方的柏油马路，总感觉有光波在晃 。这350到750摄氏度的钢卷 ，产生的热浪让摄像头拍到的画面也扭曲、模糊 ，机械臂基本很难准确定位 。
我们试了很多办法。给摄像头加装风冷 、水冷，在机械臂上裹上隔热材料……效果都不好 ，不是摄像头被烤“晕”了 ，就是机械臂本体的关节因为高温而磨损。
有一天，我盯着电脑屏幕上不断“跑偏 ”的模拟演示 ，忽然想到：我们为什么非要跟热浪“硬刚 ”呢？不如“顺着”它来 ，为机械臂建立一套“热纠正模型 ”！
具体来说，我们不再试图让机械臂“看见 ”一个钢卷 ，而是先通过反复试验 ，记录在不同温度 、不同距离下，热浪造成的视觉误差规律 。这就像给机械臂喂了一本“错题集” 。
这样，当机械臂靠近钢卷时 ，它会根据实时测得的温度 ，自动在脑海中“算”出一张修正后的图像。摄像头告诉它“钢卷在A点 ”，但系统会根据温度模型 ，精准地告诉它：“不 ，它的实际位置其实是B点！ ”
我们用了8个月的时间，在滚烫的生产线旁一遍遍地做实验 ，一次次地调整算法 。从成千上万次测试数据中提炼出了一套可靠的温度补偿算法 。
2025年初 ，拥有完全自主知识产权的全自动高温钢卷内圈贴标系统，在柳钢投入正常运行 ，其一次性贴标成功率超过98%。近来 该系统已全面替代人工贴标作业 。现在 ，钢卷刚从轧机里出来，我们的机械臂“贴标手”就能把产品标签贴得稳稳当当 ，效率提升了数倍 ，年创效益超百万元 。现在，我和我的团队正专注于“人工智能+钢铁 ”的新课题。我相信，只要肯动脑筋 ，到处都隐藏着等待我们去发现的“金点子 ” 。
（文章来源：人民日报）
